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武漢中地恒达――汎用型GNSS受信機
（1）製品紹介
GP30汎用型GNSS受信機は、中地恒達科技が地表変位モニタリング・変形モニタリング市場に向けて発売した専門高精度受信機であり、BDS、GPS、GLONASSなどの多システム・多周波に対応し、デュアル周波RTKアルゴリズムをサポートすることで、高頻度動的センチメートル級モニタリングと高精度静的ミリメートル級モニタリングの両方を実現できます。GP30一体型受信機は集積度・精度・コストパフォーマンスが高く、内蔵型GNSS/4G/Wi-Fi一体アンテナを採用し、内蔵温湿度センサとMEMSセンサを備え、加速度・傾斜角とGNSSを組み合わせたモニタリングに対応しており、高コストパフォーマンスの専門ミリメートル級測位受信機です。
（2）製品特徴
1）多システム多周波衛星信号方式に対応
2）北斗三号衛星の新信号方式に対応
3）高品質なRTCM3.x生観測値出力に対応
4）ミリメートル級GNSS解算精度に対応
5）RTKアルゴリズムに対応
6）内蔵加速度＋傾斜角センサ
7）4G+Wi-Fi通信に対応し、Lora、NB-IoT通信の拡張に対応
8）遠隔パラメータ設定に対応
9）保護等級IP67
（3）技術パラメータ
受信周波数 | 3周波6チャンネル | 感度 | トラッキング -160dBm |
BDS（B1、B2）+GPS（L1、L2）+GLONASS（L1、L2） | キャプチャ -146dBm | ||
測位時間 | コールドスタート 30秒 | 初期化時間 | ＜10秒 |
ホットスタート 1秒 | RTK信頼度 | ＞99.9% | |
再キャプチャ 1秒 | 測定精度 | 0.05m/s | |
静的相対精度 | 水平：±（2.5mm+1ppm）RMS | 動的相対精度 | 水平：±（5mm+1ppm）RMS |
垂直：±（5mm+1ppm）RMS | 垂直：±（10mm+1ppm）RMS | ||
1PPS精度 | 20ns | 動的調整 | 動的モニタリング周波数の調整に対応、MEMSセンサトリガー機能 |
データ更新レート | 1/2/5/10Hz | 内蔵温湿度センサ | |
擬似距離観測値精度 | GPS L1C/A≤20cm, L2C≤40cm | データ形式 | NMEA0183, RTCM3.X |
BDS B1I≤20cm, B2I≤20cm | 差分データ | RTCM3.X | |
GLONASS L1≤40cm, L2≤40cm | ネットワークプロトコル | TCP/IP, MQTT, Ntrip | |
搬送波観測値精度 | GPS L1C/A≤1mm, L2C≤2mm | 機能インターフェース | 2×RS485，1×RS232 |
BDS B1I≤1mm, B2I≤1mm | 1×SIM，1×SD | ||
GLONASS L1≤1mm, L2≤1mm | 電圧 | 9V～36V DC | |
通信方式 | 4Gフルバンド/Wi-Fi/NB-IoT/Lora | 消費電力 | ＜1.7W |
通信規約 | 《地質災害モニタリング通信技術要求》 | ||
* オプションで3周波8チャンネルに対応可能
（4）物理特性
動作温度 | -40℃～+85℃ | 寸法 | φ154×72mm |
保存温度 | -40℃～+85℃ | 重量 | 950g |
動作湿度 | 95% 結露なし | 防水等級 | IP67 |
| 業界カテゴリ: | Others |
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