防爆特殊ロボット インテリジェントパトロール 野外自動移動ロボット EX-JQR-1000P1
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特殊野外移動プラットフォームは、特殊な野外シャーシ技術を活用し、各業界の特殊な使用シナリオに対応して開発された移動プラットフォームであり、野外の複雑な路面での走行安定性に優れ、坂道や障害物を越える能力に優れています。上部には各種検査機器や操作機器を搭載でき、様々な応用シーンで複雑な作業を行うことができます。
指標 | パラメータ | ||||
タイプ | ミニ | ライト | ミディアム | ヘビーデューティ | |
搭載荷重（kg） | ≦200 | 220～450 | 500～900 | ≧1000 | |
車両重量（t） | 0.3～0.5 | 0.5～0.8 | 0.8～1.0 | 1.2～1.5 | |
外形寸法（縦×横×高さ）（m） | 1.6×1.1×1 | 1.8×1.3×1.2 | 2×1.5×1.4 | 2.5×1.8×1.5 | |
最高速度（km/h) | 6 | ○ | ○ | ● | ● |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
12 | ● | ○ | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 3 | ○ | ○ | ○ | ● |
4 | ○ | ○ | ● | ○ | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
航続時間（h） | 2 | ○ | ○ | ● | ● |
3 | ● | ● | ● | ● | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
電源仕様 | AC380V/30A/50Hz | ||||
障害物越行高さ（mm） | 180 | 200 | 220 | 250 | |
溝越行幅（mm） | 350 | 360 | 400 | 500 | |
連続勾配率（%） | 30 | ||||
**最大勾配率（%） | 60 | ||||
指標 | パラメータ | |
旋回方式 | 差動ステアリング（その場旋回） | |
ナビゲーション方式 | 慣性航法/衛星航法/SLAM | |
防護等級 | IP65 | |
耐風等級 | 10級 | |
監視性能 | 熱赤外線/可視光線 | |
主な機能 | 遠隔操作、自動走行、経路計画、自動障害物回避、偵察監視、AI認識、音声通話 | |
ロボットインターフェース | 通信インターフェース | ネットワークポート/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信プロトコル | オリジナルプロトコル | |
調整用インターフェース | ネットワークポート（コントローラー）/CAN（サーボドライバー） | |
コントローラーインターフェース | 通信インターフェース | ネットワークポート/CAN/RS232/422/485/USB |
IOインターフェース | DI/DO | |
ネットワークインターフェース | RJ45 | |
コントローラータイプ | PLC | Linux Ubuntu |
| 業界カテゴリ: | Machinery & Equipment/Fans & Ventilation Equipment/Fan Coil Units |
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