방폭 특수로봇 스마트 순찰 야외 자동화 이동로봇 EX-JQR-1000P1
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특수 야외 이동 플랫폼은 특수 야외 섀시 기술을 활용하여 각 산업의 특수 사용 시나리오에 맞춰 개발된 이동 플랫폼으로, 야외 복잡한 도로에서의 주행 안정성과 경사로 및 장애물 극복 능력이 뛰어난 것이 특징입니다. 탑재부에는 다양한 검사 장비와 작업 장비를 탑재할 수 있어 다양한 응용 시나리오에서 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
지표 | 파라미터 | ||||
종류 | 미니형 | 경량형 | 중량형 | 중대형 | |
적재 하중(kg) | ≤200 | 220～450 | 500～900 | ≥1000 | |
자체 중량(t) | 0.3～0.5 | 0.5～0.8 | 0.8～1.0 | 1.2～1.5 | |
외관 치수(가로×세로×높이)(m) | 1.6×1.1×1 | 1.8×1.3×1.2 | 2×1.5×1.4 | 2.5×1.8×1.5 | |
최고 속도(km/h) | 6 | ○ | ○ | ● | ● |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
12 | ● | ○ | ○ | ○ | |
순항 속도(km/h) | 3 | ○ | ○ | ○ | ● |
4 | ○ | ○ | ● | ○ | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
주행 시간(h) | 2 | ○ | ○ | ● | ● |
3 | ● | ● | ● | ● | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
전원 요구 사항 | AC380V/30A/50Hz | ||||
장애물 극복 높이(mm) | 180 | 200 | 220 | 250 | |
가로 웅덩이 통과 가능 폭(mm) | 350 | 360 | 400 | 500 | |
지속 등판 구배(%) | 30 | ||||
**순간 등판 구배(%) | 60 | ||||
지표 | 파라미터 | |
회전 방식 | 차동 조향(제자리 회전) | |
내비게이션 방식 | 관성 내비게이션/위성 내비게이션/SLAM | |
방호 등급 | IP65 | |
풍속 저항 등급 | 10급 | |
모니터링 성능 | 열 적외선/가시광선 | |
주요 기능 | 원격 조작, 자율 주행, 경로 계획, 자율 장애물 회피, 정찰 감시, AI 인식, 음성 통화 | |
로봇 인터페이스 | 통신 인터페이스 | 유선 LAN/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
통신 프로토콜 | 사용자 정의 프로토콜 | |
디버깅 인터페이스 | 유선 LAN(컨트롤러)/CAN(서보 드라이브) | |
컨트롤러 인터페이스 | 통신 인터페이스 | 유선 LAN/CAN/RS232/422/485/USB |
IO 인터페이스 | DI/DO | |
네트워크 인터페이스 | RJ45 | |
컨트롤러 종류 | PLC | Linux Ubuntu |
| 산업 카테고리: | Machinery & Equipment/Fans & Ventilation Equipment/Fan Coil Units |
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| 제품 카테고리: | |
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