武汉中地恒达——GNSS接收机
（1）产品介绍
GP30普适型GNSS接收机，是中地恒达科技针对地表位移监测、形变监测应用市场推出的一款专业高精度接收机，支持BDS、GPS、GLONASS等多系统、多频点，支持双频RTK算法，可以实现高频动态厘米级监测，又可实现高精度静态毫米级监测。GP30一体化接收机集成度高、精度高、性价比高，采用内置GNSS/4G/Wi-Fi一体化天线，内置温湿度传感器和MEMS传感器，支持加速度、倾角与GNSS结合监测，是一款高性价比的专业毫米级定位接收机。
（2）产品特点
①支持多系统多频点卫星信号体制
②支持北斗三号卫星新信号体制
③支持高质量RTCM3.x原始观测量输出
④支持毫米级GNSS解算精度
⑤支持RTK算法
⑥内置加速度+倾角传感器
⑦支持4G+Wi-Fi通信，支持扩展Lora，NB-IoT通信
⑧支持远程参数配置
⑨防护等级IP67
（3）技术参数
接收频率 | 三星六频 | 灵敏度 | 跟踪 -160dBm |
北斗（B1、B2）+GPS（L1、L2）+格洛纳斯（L1、L2） | 捕获 -146dBm | ||
定位时间 | 冷启动 30秒 | 初始化时间 | ＜10秒 |
热启动 1秒 | RTK置信度 | ＞99.9% | |
重捕获 1秒 | 测速精度 | 0.05米/秒 | |
静态相对精度 | 水平：±（2.5毫米+1ppm）RMS | 动态相对精度 | 水平：±（5毫米+1ppm）RMS |
垂直：±（5毫米+1ppm）RMS | 垂直：±（10毫米+1ppm）RMS | ||
1PPS精度 | 20纳秒 | 动态调整 | 支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能 |
数据更新率 | 1/2/5/10Hz | 内置温湿度传感器 | |
伪距观测量精度 | GPS L1C/A≤20厘米，L2C≤40厘米 | 数据格式 | NMEA0183、RTCM3.X |
北斗 B1I≤20厘米，B2I≤20厘米 | 差分数据 | RTCM3.X | |
格洛纳斯 L1≤40厘米，L2≤40厘米 | 网络协议 | TCP/IP、MQTT、Ntrip | |
载波观测量精度 | GPS L1C/A≤1毫米，L2C≤2毫米 | 功能接口 | 2个RS485，1个RS232 |
北斗 B1I≤1毫米，B2I≤1毫米 | 1个SIM，1个SD | ||
格洛纳斯 L1≤1毫米，L2≤1毫米 | 电压 | 9伏～36伏直流 | |
通信方式 | 4G全网通/WiFi/NB-IoT/Lora | 功耗 | ＜1.7瓦 |
通信规约 | 《地质灾害监测通讯技术要求》 | ||
* 可选配三星八频
（4）物理特性
工作温度 | -40℃～+85℃ | 尺寸 | φ154×72毫米 |
存储温度 | -40℃～+85℃ | 重量 | 950克 |
工作湿度 | 95%无凝露 | 防水等级 | IP67 |
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