Älykäs maalausrobotti

Jerrysin älykäs ruiskurobottiaMaalauksen yleiset ruiskutusmenetelmät

JERRYS ROBOT

1. Telaruiskutus

Telaruiskutuksessa maalinkantajana toimii telakela, jonka pinnalle muodostuu tietyn paksuinen märkäkalvo. Telakela pyöriessään koskettaa maalattavaa kohdetta ja levittää maalin sen pinnalle. Telaruiskutus soveltuu tasaisille maalattaville pinnoille, ja sitä käytetään laajalti metallilevyjen, vanerilevyjen, kankaiden ja paperin maalaukseen, erityisesti metallikääreiden maalaukseen.

2. Ilmaruiskutus (ruiskupistooli + paineilma)

Ilmaruiskutus on tällä hetkellä yleisin maalausmenetelmä maalien levityksessä. Siinä käytetään paineilman virtausta, joka kulkee ruiskupistoolin suuttimen läpi ja muodostaa alipainetta. Alipaine imee maalia putkesta, joka suuttimen kautta suihkua ulos muodostaen maalihöyryä, joka tarttuu tasaiseksi maalikalvoksi maalattavan kohdepinnan.

3. Sähköstaattinen ruiskutus

Sähköstaattinen ruiskutus jakautuu nestesähköstaattiseen ja jauhesähköstaattiseen ruiskutukseen. Sen periaate perustuu korkeajännitteiseen sähkökenttään, joka saa negatiivisesti varautuneet maalihiukkaset liikkumaan sähkökenttää vastakkaiseen suuntaan ja kiinnittymään työkalun pinnalle. Sähköstaattisen ruiskutuksen laitteet koostuvat ruiskupistoolista, ruiskukupista ja korkeajännitteisestä virtalähteestä jne. Nestesähköstaattiset ruiskupistoolit jakautuvat manuaalisiin vesipohjaisiin ja öljypohjaisiin sähköstaattisiin ruiskupistooliin sekä automaattisiin vesipohjaisiin ja öljypohjaisiin sähköstaattisiin ruiskupistooliin, vesipohjaisiin ja öljypohjaisiin automaattisiin sähköstaattisiin pyörökuppisumuttimiin jne. Maalijärjestelmä jakautuu yleensä matalapaineisiin maalipainesäiliöihin tai kalvopumppuihin, korkeapaineisiin mäntäpumppuihin perustuviin maalijärjestelmiin, automaattisiin maalien sekoitus- ja annostelujärjestelmiin, automaattisiin värinvaihtojärjestelmiin, kupin automaattisiin puhdistusjärjestelmiin, tarkkoihin virtauksen suljetun silmukan säätöjärjestelmiin sekä hammaspumppujen tarkkoihin virtauksen säätöjärjestelmiin jne.

4. Elektroforeesiruiskutus

Elektroforeesimaalaus on menetelmä, jossa sähkökentän avulla suspendoituneet pigmentti- ja hartsihiukkaset liikkuvat suuntautuneesti elektroforeesinesteessä ja kerrostuvat jommallekummalle elektrodille, eli työkalun pinnalle. Elektroforeesimaalauksen periaate keksittiin 1930-luvun lopulla, mutta teknologia kehitettiin ja sovellettiin teolliseen käyttöön vasta vuoden 1963 jälkeen. Se on viimeisten 30 vuoden aikana kehitetty erityinen kalvonmuodostusmenetelmä, joka on käytännöllisin vesipohjaisten maalien levitysmenetelmä. Elektroforeesiprosessi jakautuu anodi- ja katodielektroforeesiin. Jos maalihiukkaset ovat negatiivisesti varautuneita ja työkaluna on anodi, maalihiukkaset kerrostuvat työkalun pinnalle sähkökentän vaikutuksesta muodostaen kalvon, tätä kutsutaan anodielektroforeesiksi. Päinvastoin, jos maalihiukkaset ovat positiivisesti varautuneita ja työkaluna on katodi, maalihiukkaset kerrostuvat työkalun pinnalle muodostaen kalvon, tätä kutsutaan katodielektroforeesiksi. Virtalähtömaalausprosessia käytetään yleisesti auton korin esikäsittelyssä pohjamaalina korin ruostesuojaukseen, kattamaan kaiken korin ilman tyhjää kohtaa. Sillä on vesiliukoisuuden, myrkyttömyyden ja automaation helpottamisen kaltaisia ominaisuuksia, ja se on levinnyt nopeasti auto-, rakennusmateriaali-, rauta- ja kodinkonealoille.

5. Korkeapaineinen ilmaton ruiskutus

jota kutsutaan myös ilmaton ruiskutus, tarkoittaa, että käytetään korkeapaineista mäntäpumppua painamaan maalia suoraan korkeapaineiseksi ja suihkuttamaan se manuaalisella tai automaattisella ruiskupistoolilla ulos muodostaen sumuvirran, joka vaikuttaa kohteen pintaan (seinä tai puupinta). Verrattuna ilmaruiskutukseen, maalikalvo on tasaisempi eikä siinä ole rakeisuutta. Koska se on eristetty ilmasta, maali kuivuu puhtaammin. Ilmaton ruiskutus soveltuu korkeaviskositeettisten maalien levitykseen, ja reunat ovat selkeät, joten sitä voidaan käyttää jopa joihinkin rajallisuuksia vaativiin ruiskutusprojekteihin. Esimerkiksi: teräslaatikkosillan korroosionestomaalaus, laivojen korroosionestomaalaus, koneenrakennusteollisuus, siltojen ja rautatien aluslevyjen tai iskunvaimennustukien korroosionestomaalaus. Mekaanisesta tyypistä riippuen se jakautuu pneumaattisiin ilmaton ruiskuttimiin, sähköisiin ilmaton ruiskuttimiin ja polttomoottorikäyttöisiin ilmaton ruiskuttimiin jne. Valitaan erilaisia ruiskutusmenetelmiä eri ruiskutusprosessien mukaan, ja älykkäiden ruiskurobottien soveltaminen on tulevaisuuden kehityssuunta.