интелигентни робот за фарбање

JERYS inteligentni robot za prskanjeUobičajeni procesi prskanja u lakiranju

JERRYS ROBOT

1. Valjkasto prskanje

Valjkasto prskanje koristi valjak kao nosač boje, boja se na površini valjka formira vlažni film određene debljine, zatim se uz pomoć rotacije valjka koji dolazi u kontakt sa površinom objekta koji se lakira, boja nanosi na površinu objekta. Valjkasto prskanje pogodno je za ravne objekte za lakiranje, široko se primjenjuje u lakiranju metalnih ploča, furnira, tkanina i papira, posebno za lakiranje metalnih rola.

2. Zračno prskanje (pištolj za prskanje plus komprimirani zrak)

Zračno prskanje danas je jedan od najčešće korištenih procesa lakiranja. Zračno prskanje koristi struju komprimiranog zraka koja prolazi kroz otvor mlaznice pištolja za prskanje i stvara negativni tlak. Taj negativni tlak uvlači boju iz cijevi, a boja se izbacuje kroz mlaznicu i formira maglu boje koja se raspršuje na površinu dijelova koji se lakiraju i formira jednoličan lakirani film.

3. Elektrostatsko prskanje

Elektrostatsko prskanje dijeli se na tekuće elektrostatsko prskanje i praškasto elektrostatsko prskanje. Njegov princip je korištenje visokonaponskog elektrostatičkog polja da se čestice boje s negativnim nabojem usmjereno kreću u smjeru suprotnom od smjera polja i prianjaju na površinu obratka. Oprema za elektrostatsko prskanje sastoji se od pištolja za prskanje, čaše za prskanje i visokonaponskog izvora napajanja za elektrostatsko prskanje itd. Pištolji za tekuće elektrostatsko prskanje dijele se na ručne elektrostatiske pištolje za vodene i uljne boje, automatske elektrostatiske pištolje za vodene i uljne boje, automatske elektrostatiske rotacijske čaše za vodene i uljne boje itd. Sustav za dovod boje općenito se dijeli na sustav za dovod boje s niskotlačnim spremnikom za boju ili membranskom pumpom, visokonaponskom klipnom pumpom, sustavom za automatsko miješanje i doziranje boje, sustavom za automatsku kontrolu promjene boje, sustavom za automatsko čišćenje glave čaše i preciznim sustavom za zatvorenu kontrolu protoka, preciznim sustavom za kontrolu protoka zupčaste pumpe itd.

4. Elektroforetsko prskanje

Elektroforetsko lakiranje (electro-coating) je postupak lakiranja koji koristi vanjsko električno polje da se čestice pigmenata i smole suspendirane u elektroforetskoj tekućini usmjereno migriraju i talože na površinu podloge jedne od elektroda. Princip elektroforetskog lakiranja izumljen je krajem 1930-ih, ali razvoj ove tehnologije i njena industrijska primjena dogodili su se nakon 1963. godine. Elektroforetsko lakiranje je poseban postupak formiranja lakiranog filma koji se razvio u posljednjih 30 godina i najpraktičniji postupak za vodene boje. Elektroforetski postupak dijeli se na anodno elektroforetsko lakiranje i katodno elektroforetsko lakiranje. Ako su čestice boje negativno nabijene, a obradak je anoda, taloženje čestica boje na obratku pod djelovanjem električne sile naziva se anodno elektroforetsko lakiranje. Suprotno tome, ako su čestice boje pozitivno nabijene, a obradak je katoda, taloženje čestica boje na obratku naziva se katodno elektroforetsko lakiranje. Napajanje za postupak lakiranja općenito se primjenjuje na temeljni premaz za antikoroziju predobrade karoserije automobila, temeljni premaz za karoseriju, a to je elektroforetski postupak koji pokriva sve dijelove bez praznina. Ima karakteristike topljivosti u vodi, netoksičnosti i lakoće automatske kontrole, te se brzo široko primjenjuje u automobilskoj industriji, građevinskom materijalu, željezariji, kućanskim aparatima i drugim industrijama.

5. Visokotlačno zračno prskanje

Također se naziva i bezzračno prskanje. To je postupak prskanja kod kojeg se koristi visokonaponska klipna pumpa koja direktno podiže pritisak boje i formira visokotlačnu boju koja se izbacuje iz mlaznice ručnog ili automatskog pištolja za prskanje i djeluje na površinu objekta (zid ili drvena površina) u obliku aerosolnog toka. U usporedbi sa zračnim prskanjem, lakirani film je jednoličan, bez osjećaja čestica. Budući da je u kontaktu sa zrakom, boja se suši i ostaje čista. Bezzračno prskanje može se koristiti za nanošenje viskoznih boja, a rubovi su jasni, pa se može koristiti čak i za neke projekte prskanja koji zahtijevaju jasne granice. Na primjer: antikorozivno prskanje čeličnih mostova, antikorozivno prskanje brodova, industrija građevinskih strojeva, antikorozivno prskanje podmetača ili amortizacijskih oslonaca za mostove i željeznice. Ovisno o vrsti stroja, dijeli se na pneumatski bezzračni prskalica, električni bezzračni prskalica, unutarnji bezzračni prskalica itd. Odabir različitih načina prskanja ovisi o različitim procesima prskanja. Primjena inteligentnih robota za prskanje budući je trend razvoja.