viedā krāsošanas robots

Džerisa viedotais smidzināšanas robotsKrāsošanas izplatītākās smidzināšanas tehnoloģijas

JERRYS ROBOT

1. Rullesmidzināšana

Rullesmidzināšanā kā krāsas nesējs izmanto rullīti, uz kura virsmas veidojas noteikta biezuma mitra plēve, pēc tam, kad rullītis griežas, tas saskaras ar krāsojamo priekšmetu un uzklāj krāsu tā virsmai. Rullesmidzināšana ir piemērota plakaniem krāsojamiem priekšmetiem, un to plaši izmanto metāla plākšņu, saplākšņa, auduma un papīra krāsošanā, īpaši metāla ruļļu krāsošanā.

2. Gaisa smidzināšana (smidzinātājs + saspiestais gaiss)

Gaisa smidzināšana pašlaik ir ļoti plaši izmantota krāsošanas tehnoloģija. Tā izmanto saspiestā gaisa plūsmu, kas plūst caur smidzinātāja spraugas atveri un veido vakuumu, kas liek krāsu iesūkties no caurules, izplūst caur spraugu un veido krāsu miglu, kas tiek uzsmidzināta uz krāsojamās detaļas virsmas un veido vienmērīgu krāsu plēvi.

3. Elektrostatiskā smidzināšana

Elektrostatiskā smidzināšana iedalās šķidruma elektrostatiskajā smidzināšanā un pulvera elektrostatiskajā smidzināšanā. Tās princips ir izmantot augstsprieguma elektrostatisko lauku, lai krāsas daļiņas ar negatīvu lādiņu virzītos noteiktā virzienā pretēji lauka virzienam un pieliptu uz detaļas virsmas. Elektrostatiskās smidzināšanas iekārtas sastāv no smidzinātāja, smidzināšanas krūzes un augstsprieguma elektrostatiskā barošanas avota utt. Šķidruma elektrostatiskie smidzinātāji iedalās manuālajos ūdens bāzes un eļļas bāzes elektrostatiskajos smidzinātājos, automātiskajos ūdens bāzes un eļļas bāzes elektrostatiskajos smidzinātājos, kā arī automātiskajos ūdens bāzes un eļļas bāzes elektrostatiskajos smidzināšanas krūzes atomizatoros. Krāsu padeves sistēma parasti iedalās zemspiediena krāsu padeves spiediena tvertnē vai diafrazmas sūknī, augstspiediena virzuļsūkņa krāsu padeves sistēmā, automātiskajā krāsu sajaukšanas un dozēšanas sistēmā, automātiskajā krāsu maiņas vadības sistēmā, automātiskajā krūzes galvas tīrīšanas vadības sistēmā, precīzā plūsmas slēgta cikla vadības sistēmā un zobratu sūkņa precīzās plūsmas vadības sistēmā utt.

4. Elektroforētiskā smidzināšana

Elektroforētiskā krāsošana ir krāsošanas metode, kurā ārējais elektriskais lauks liek krāsvielu un sveķu daļiņas, kas suspendētas elektroforētiskajā šķīdumā, virzīties noteiktā virzienā un nogulsnēties uz viena no elektrodiem esošā pamatnes virsmas. Elektroforētiskās krāsošanas princips tika izgudrots 20. gadsimta 30. gadu beigās, bet tehnoloģija tika izstrādāta un pielietota rūpniecībā tikai pēc 1963. gada. Elektroforētiskā krāsošana ir īpaša plēves veidošanas metode, kas attīstījusies pēdējos 30 gados, un tā ir visnozīmīgākā praktiskā krāsošanas tehnoloģija ūdens bāzes krāsām. Elektroforētiskie procesi iedalās anodu elektroforētiskajā krāsošanā un katodu elektroforētiskajā krāsošanā. Ja krāsas daļiņas ir ar negatīvu lādiņu un detaļa ir anods, tad krāsas daļiņas nogulsnējas uz detaļas, veidojot plēvi – to sauc par anodu elektroforētisko krāsošanu. Otrādi, ja krāsas daļiņas ir ar pozitīvu lādiņu un detaļa ir katods, tad krāsas daļiņas nogulsnējas uz detaļas, veidojot plēvi – to sauc par katodu elektroforētisko krāsošanu. Barošanas avota krāsošanas tehnoloģiju parasti izmanto automašīnu virsbūvju priekšapstrādes grunts krāsošanai un virsbūves grunts krāsošanai, tā ir elektroforētiskā tehnoloģija, kas aptver visu virsmu bez tukšiem laukiem, un tai piemīt ūdens šķīdība, toksicitātes trūkums un viegla automatizācijas vadāmība, tāpēc tā ātri ir plaši izmantota automobiļu, celtniecības materiālu, metāla izstrādājumu un mājsaimniecības ierīču nozarēs.

5. Augstspiediena bezgaisa smidzināšana

To sauc arī par bezgaisa smidzināšanu, un tā nozīmē, ka, izmantojot augstspiediena virzuļsūkni, krāsu tieši uzspiežot, veidojas augstspiediena krāsa, kas tiek izsmidzināta caur manuālo vai automātisko smidzinātāja spraugu, veidojot atomizētu plūsmu, kas iedarbojas uz priekšmeta virsmu (sienu vai koka virsmu). Salīdzinot ar gaisa smidzināšanu, krāsu plēve ir vienmērīga, bez graudu sajūtas. Tā kā tā ir izolēta no gaisa, krāsa žūst tīra. Bezgaisa smidzināšanu var izmantot augstas viskozitātes krāsu uzklāšanai, un tai ir skaidras malas, to var izmantot pat dažiem smidzināšanas projektiem ar robežprasībām. Piemēram: tērauda kastes tiltu korozijas aizsardzības krāsošana, kuģu korozijas aizsardzības krāsošana, celtniecības tehnikas nozarē, tiltu un dzelzceļa balstu vai amortizācijas balstu korozijas aizsardzības krāsošana. Atkarībā no tehnikas veida to iedala arī pneimatiskajos bezgaisa smidzinātājos, elektriskajos bezgaisa smidzinātājos, iekšdedzes bezgaisa smidzinātājos utt. Atkarībā no dažādām smidzināšanas tehnoloģijām jāizvēlas dažādas smidzināšanas metodes, un viedā smidzināšanas robota pielietošana ir nākotnes attīstības tendence.