Интелигентни робот за фарбање

Јерис интелигентни робот за прскањеУобичајени процеси прскања у фарбању

JERRYS ROBOT

1. Ролно прскање

Ролно прскање користи ролну као носач за боју. Боја формира мокри филм одређене дебљине на површини ролне, а затим, уз помоћ ролне која се окреће и додирује површину предмета који се фарба, наноси боју на површину тог предмета. Ролно прскање је погодно за равне предмете који се фарба, и широко се примењује у фарбању металних плоча, иверских плоча, тканине и папира, посебно за фарбање металних ролни.

2. Ваздушно прскање (пиштољ за прскање + компримовани ваздух)

Ваздушно прскање је тренутно широко коштена техника фарбања у индустрији. Ова метода користи струју компримованог ваздуха која пролази кроз отвор млазнице пиштоља, стварајући негативни притисак. Тај негативни притисак вуче боју из цеви, а боја се кроз млазницу избацује у облику магле, која се затим наноси на површину делова који се фарба, формирајући равномеран филм боје.

3. Електростатичко прскање

Електростатичко прскање се дели на течно електростатичко прскање и прашкасто електростатичко прскање. Његов принцип је коришћење високонапонског електростатичког поља да се честице боје са негативним наелектрисањем крећу у правцу супротном од правца поља, и да се те честице боје прикаче на површину радног предмета. Опрема за електростатичко прскање се састоји од пиштоља за прскање, чаше за прскање и високонапонског напајања за електростатичко прскање. Течни електростатички пиштољи за прскање се деле на ручне водене и уљне електростатичке пиштоље за прскање, аутоматске водене и уљне електростатичке пиштоље за прскање, аутоматске водене и уљне електростатичке распршиваче чаша и сл. Систем за снабдевање бојом се углавном дели на систем за снабдевање бојом са ниским притиском (буре за транспорт боје или дијафрагмска пумпа), систем за снабдевање бојом са високим притиском (клипна пумпа), систем за аутоматско мешање и дозирање боје, систем за аутоматску контролу промене боје, систем за аутоматско чишћење главе чаше и прецизни систем затворене контроле протока, систем за прецизну контролу протока зупчаничке пумпе и сл.

4. Електрофоретско прскање

Електрофоретско фарбање (electro-coating) је метода фарбања која користи спољашње електрично поље да се честице пигмента и смоле, које су у суспензији у електрофоретској течности, усмере и таложе на површину подлоге која је једна од електрода. Принцип електрофоретског фарбања је измишљен касних 1930-их, али је ова технологија развијена и индустријски примењена тек после 1963. године. Електрофоретско фарбање је посебна метода формирања филма боје која се развила у последњих 30 година, и то је најпрактичнија техника за рад са воденим бојама. Електрофоретски процеси се деле на анодно електрофоретско и катодно електрофоретско. Ако су честице боје наелектрисане негативно, а радни предмет је анода, процес у коме се честице боје таложе на радни предмет под дејством електричне силе назива се анодно електрофоретско прскање; супротно, ако су честице боје наелектрисане позитивно, а радни предмет је катода, процес у коме се честице боје таложе на радни предмет назива се катодно електрофоретско прскање. Процес електрофоретског прскања се углавном примењује у предтретману каросерија аутомобила, за заштиту од корозије основног премаза каросерије, и то је електрофоретски процес који покрива све делове без празнина. Ова метода има карактеристике растворљивости у води, нетоксичности и лакоће аутоматске контроле, и брзо се широко примењује у аутомобилској индустрији, грађевинарству, индустрији хардвера и индустрији кућних апарата.

5. Високопритисак безваздушно прскање

Такође се назива безваздушно прскање, и подразумева коришћење високопритисне клипне пумпе да се боја директно под притиском, формира боју високог притиска, која се кроз ручни или аутоматски пиштољ за прскање избацује у облику магле и делује на површину предмета (зид или дрвена површина). У поређењу са ваздушним прскањем, ова метода даје равномеран филм боје без осећаја честица. Пошто је изолована од ваздуха, боја се суши чисто. Безваздушно прскање се може користити за рад са бојама високе вискозности, а ивице су јасне, па се може користити чак и за неке пројекте прскања са захтевима за границе. На пример: прскање за заштиту од корозије челичких мостова, прскање за заштиту од корозије бродова, индустрија грађевинских машина, прскање за заштиту од корозије мостовских железничких подлога или амортизационих ослонаца. У зависности од типа машине, дели се на пнеуматске безваздушне прскаче, електричне безваздушне прскаче, моторне безваздушне прскаче и друге врсте. У зависности од различитих процеса прскања, бирају се различите методе прскања, а примена интелигентних робота за прскање је тренд будућег развоја.