স্মার্ট স্যান্ডব্লাস্টিং রোবট

জেরিস স্মার্ট ব্লাস্টিং রোবট সিস্টেমের কাঠামো ও সুবিধা

জেরিস রোবট

1.বাজারের চাহিদার ভিত্তিতে, ভবিষ্যতে শিল্প রোবট প্রযুক্তির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সমন্বয় করা হবে, ব্লাস্টিং মেশিনের স্বয়ংক্রিয়তা ও বুদ্ধিমত্তা ব্যাপকভাবে বাড়ানো হবে, শ্রমকে মুক্ত করার, উৎপাদনশীলতা বাড়ানোকে মূল লক্ষ্য হিসেবে গ্রহণ করে এবং উদ্যোগের উৎপাদন খরচ কমানোর উদ্দেশ্য নিয়ে সারফেস ট্রিটমেন্ট শিল্পকে চায়নার ইন্ডাস্ট্রি 4.0 যুগে ব্যাপকভাবে সাজানো হবে।

2.মানব শ্রম দিয়ে ব্লাস্টিং কাজ করার পরিবর্তে রোবট ব্যবহার করা হয়, যার স্বয়ংক্রিয়তা, উচ্চ দক্ষতা, স্থিতিশীল অপারেশন, উচ্চ ব্লাস্টিং নির্ভুলতা ও নিরাপত্তা ইত্যাদি সুবিধা রয়েছে। কঠোর ও বিপজ্জনক হ্যান্ড ব্লাস্টিং বর্তমানে স্বয়ংক্রিয় ব্লাস্টিং প্রযুক্তি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হচ্ছে, রোবট ব্লাস্টিং ঘর পরিষ্কার করার সমাধান এখন প্রবল প্রবণতা।

3.স্বয়ংক্রিয়তা: ওয়ার্কপিসের কোড ইনপুট করার পর রোবট বিভিন্ন মাপের ওয়ার্কপিস স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করবে এবং ব্লাস্টিং কাজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন করবে, একবারে সম্পূর্ণরূপে ঢেকে ফেলবে, মানব সহায়তার প্রয়োজন নেই।

4.উচ্চ দক্ষতা: ব্লাস্টিং পরিষ্কার করার রোবট ক্লান্তি ছাড়াই কাজ করতে পারে, প্রথাগত হ্যান্ড ব্লাস্টিংয়ের তুলনায় অনেক গুণ বেশি দক্ষতা রয়েছে। সেইসাথে কঠোর পরিবেশে অবিরাম কাজ করার ক্ষমতা ব্লাস্টিং পরিষ্কার করার রোবটের কাজের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে এগিয়ে রাখে।

5.ব্রিজ-টাইপ ব্লাস্টিং রোবট সিস্টেম

6.স্থিতিশীল অপারেশন: রোবট প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, অপারেশন স্থিতিশীল। হ্যান্ড ব্লাস্টিংয়ের ক্লান্তি, ভুল সিদ্ধান্ত, মানসিক অবস্থা ইত্যাদি অস্থিতিশীল কারণ নেই। রোবটে সংঘর্ষ প্রতিরোধক ব্যবস্থা রয়েছে, অস্বাভাবিক সংঘর্ষের সময় এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে রিসেট হবে এবং সিস্টেম অ্যালার্ম দেবে।

7.উচ্চ ব্লাস্টিং নির্ভুলতা: রোবটের সংবেদনশীলতা বেশি, অপারেশন স্থিতিশীল, পুনরাবৃত্ত পথের নির্ভুলতা 0.1 মিমি, যা মানুষের ক্ষমতার বাইরে। ব্লাস্টিংয়ের পর ওয়ার্কপিসের সারফেসের গুণমান খুবই আদর্শ, খুব ভালো পরিচ্ছন্নতা ও রুক্ষতা রয়েছে, সরাসরি পেইন্ট করা যায় বা অন্যান্য প্রক্রিয়া করা যায়। উপযুক্ত ব্লাস্টিং চাপ, নজলের ওয়ার্কপিস থেকে সঠিক ব্লাস্টিং দূরত্ব এবং সঠিক ব্লাস্টিং কোণ সরাসরি রুক্ষতা ও পরিচ্ছন্নতাকে প্রভাবিত করে। ব্লাস্টিং রোবট ওয়ার্কপিসের সারফেসের প্রয়োজন অনুযায়ী শট মিডিয়া ও বায়ু চাপ ব্যবহার করে। নজলের দূরত্ব ও কোণকে ক্রমাগত সামঞ্জস্য করা যায় যাতে গ্রাহকের উচ্চ মানের মানের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা যায়।

8.নিরাপত্তা: ম্যানুয়াল ব্লাস্টিং খুবই কঠোর, বিপজ্জনক এবং স্বাস্থ্যের জন্য ক্ষতিকর। অপারেটরকে শব্দ ও ধুলোর উপদ্রব সহ্য করতে হয়, শরীরও সহজেই অতিরিক্ত ক্লান্ত হয়ে পড়ে। বড় সরঞ্জাম পরিচালনা করার সময় সিঁড়ি ও ওয়ার্কবেঞ্চ ব্যবহার করতে হয়, কাজটি খুবই বিপজ্জনক হয়ে পড়ে। প্রতি সেকেন্ডে 200 মিটার গতিতে চলমান শট মিডিয়ার আঘাত থেকে রক্ষা পাওয়ার জন্য অপারেটরকে ভারী ও শ্বাসরুদ্ধকর সুরক্ষা স্যুট পরতে হয়। ম্যানুয়াল ব্লাস্টিংয়ে প্রায়শই দুর্ঘটনা ও শ্রমিকের আঘাত ঘটে, উৎপাদন প্রায়শই বিলম্বিত হয়। এই পরিশ্রমসাধ্য ও বিপজ্জনক কাজ করতে ইচ্ছুক লোকের সংখ্যা ক্রমাগত কমছে, কর্মী স্থানান্তর খুবই ঘন ঘন। ব্লাস্টিং রোবট উপরের সব সমস্যার সমাধান করতে পারে। অপারেটর যখন রোবটকে ম্যানুয়ালি পরিচালনা করে, তখন এটি এয়ারকন্ডিশনযুক্ত মানবসম্মত অপারেশন কেবিনে বসে জয়স্টিক দিয়ে রোবট নিয়ন্ত্রণ করে। রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিস পরিষ্কার করার সময়, অপারেটরকে শুধু ব্লাস্টিং ঘরের বাইরের কন্ট্রোল রুমে বসে রোবটকে পর্যবেক্ষণ করতে হবে।

পাউডার স্প্রে করার আগে প্রসেসের প্রয়োজনীয়তা:

রাসায়নিক প্রি-ট্রিটমেন্ট পদ্ধতি ব্যবহার করা যায়। অর্থাৎ: তেল অপসারণ → মরিচা অপসারণ → ধোয়া → ফসফেটিং (বা পিউরিফিকেশন) ইত্যাদি। বেশিরভাগ মরিচা লাগা বা পুরু সারফেসের ওয়ার্কপিসের ক্ষেত্রে ব্লাস্টিং, শট ব্লাস্টিং ইত্যাদি যান্ত্রিক পদ্ধতিতে মরিচা অপসারণ করা হয়, কিন্তু যান্ত্রিকভাবে মরিচা অপসারণ করার পর ওয়ার্কপিসের সারফেস পরিচ্ছন্ন থাকা নিশ্চিত করতে হবে, কোনো ময়লা থাকবে না।

পুটি লাগানো। ওয়ার্কপিসের ত্রুটির মাত্রা অনুযায়ী পরিবাহক পুটি লাগানো হয়, শুকানোর পর স্যান্ডপেপার দিয়ে মসৃণ করে নিলে পরের প্রক্রিয়া করা যায়।

সুরক্ষা (যা কভারেজও বলা হয়)। ওয়ার্কপিসের কিছু অংশে যদি কোটিংয়ের প্রয়োজন না হয়, প্রিহিট করার আগে সুরক্ষা আঠা ইত্যাদি দিয়ে ঢেকে রাখা যায় যাতে পেইন্ট স্প্রে না হয়।

প্রিহিট করা। সাধারণত প্রিহিট করার প্রয়োজন হয় না। যদি কোটিং বেশি পুরু করার প্রয়োজন হয়, ওয়ার্কপিসকে 100～160℃ পর্যন্ত প্রিহিট করা যায়, এতে কোটিংয়ের পুরুত্ব বাড়ানো যায়।

পাউডার স্প্রে করার আগে প্রসেসের প্যারামিটার:

1. গ্রাহকের কোটিং গুণমানের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, সাধারণত গ্রাহকের দেওয়া নমুনা বা মডেলের সামগ্রিক গুণমান সাবধানে বিশ্লেষণ করতে হবে।

2. পেইন্ট করা বস্তুর অবস্থা, গ্রাহক আগামী উৎপাদন করবে এমন সাদা ব্ল্যাঙ্কের প্রাথমিক বিশ্লেষণ করতে হবে, যেমন উপাদানের প্রকৃতি, রঙ শোষণের অবস্থা। পেইন্ট করার আগে সাদা ব্ল্যাঙ্কের সারফেসের প্রসেসের প্রয়োজনীয়তা ও গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

3. পেইন্টের সিস্টেম নিশ্চিত করা। নমুনা অনুযায়ী পেইন্টের সারফেসের প্রভাব বিশ্লেষণ করা, ব্যবহৃত পেইন্টের প্রকার, রঙ সিস্টেম, গ্লোস নিশ্চিত করা ইত্যাদি।

4. গ্রাহকের বিদ্যমান শর্ত বিবেচনা করতে হবে। আপনার ডিজাইন করা প্রসেসটি গ্রাহকের বিদ্যমান শর্ত অনুযায়ী হতে হবে, তার কারখানায় এটি সুষ্ঠুভাবে বাস্তবায়ন করা নিশ্চিত করতে হবে। (যেমন সরঞ্জাম, কাজের পরিবেশ, কর্মীর যোগ্যতা ইত্যাদি)।

5. কোটিং প্রসেসের পরিকল্পনা করা, কোটিংয়ের সময়ের প্রাথমিক মূল্যায়ন।

6. পণ্যের খরচ গণনা ও মূল্যায়ন।