Robot inteligent de sablare

Structura și avantajele sistemului de sablare robotizat Jerr Intelligent

JERRYS ROBOT

1.Conform cerințelor pieței, în viitor vom combina îndeaproape tehnologia roboților industriali, vom îmbunătăți în mod semnificativ gradul de automatizare și inteligență al mașinilor de sablare, cu scopul de a elibera forța de muncă, de a crește productivitatea și de a reduce costurile de producție ale întreprinderilor, accelerând astfel implementarea completă a industriei de tratare a suprafețelor în era Industriei 4.0 în China.

2.Utilizarea roboților pentru a înlocui munca manuală de sablare are avantaje precum automatizarea, eficiența ridicată, funcționarea stabilă, precizia ridicată a sablării și siguranța. Astăzi, când sablarea manuală dificilă și periculoasă este înlocuită treptat de tehnologia de sablare automată, soluția de curățare a cabinei de sablare cu robot este deja tendința dominantă.

3.Automatizare: După introducerea codului piesei de prelucrat, robotul poate recunoaște automat diferite dimensiuni ale pieselor de prelucrat și poate finaliza automat operațiunile de sablare, acoperind complet într-o singură trecere, fără asistență manuală.

4.Eficiență ridicată: Roboții de curățare prin sablare pot lucra fără oboseală, având o eficiență de multe ori mai mare decât sablarea manuală tradițională. Capacitatea lor de a funcționa neîntrerupt în medii dificile le conferă o productivitate semnificativ superioară.

5.Sistemul de sablare robotizat tip pod

6.Funcționare stabilă: Robotul este controlat prin programare, funcționând stabil. Nu are factori de instabilitate precum oboseala, judecata greșită sau fluctuațiile de dispoziție specifice sablării manuale. Robotul este echipat cu un dispozitiv de protecție la coliziune care se oprește automat și resetează, declanșând alarma sistemului în cazul unei coliziuni neobișnuite.

7.Precizie ridicată a sablării: Robotul are o sensibilitate ridicată, funcționare stabilă și o precizie a traseului repetat de 0,1 mm, depășind cu mult capacitatea umană. După sablare, calitatea suprafeței piesei de prelucrat este ideală, având o curățenie și o rugozitate excelente, putând fi vopsită direct sau supusă altor tratamente. Presiunea adecvată de sablare, distanța corectă între duză și piesă, precum și un unghi de sablare precis afectează direct rugozitatea și curățenia. Robotul de sablare utilizează granule și presiune adecvate cerințelor suprafeței piesei de prelucrat. Distanța și unghiul duzei pot fi ajustate continuu pentru a satisface cerințele înalte de calitate ale clientului.

8.Siguranță: Sablarea manuală este extrem de dificilă, periculoasă și dăunătoare sănătății. Operatorii sunt expuși zgomotului și prafului, fiind predispuși la oboseală excesivă. Pentru manipularea echipamentelor mari, este necesară utilizarea scărilor și a bancurilor de lucru, activitatea devenind și mai periculoasă. Operatorii trebuie să poarte echipamente de protecție grele și sufocante pentru a se apăra de granulele care se deplasează cu o viteză de 200 de metri pe secundă. Accidentele și rănile la locul de muncă sunt frecvente în cazul sablării manuale, producția fiind adesea întreruptă. Din ce în ce mai puține persoane sunt dispuse să accepte acest tip de muncă dificilă și periculoasă, ceea ce duce la fluctuații frecvente ale personalului. Robotul de sablare rezolvă toate problemele menționate mai sus. Când operatorul controlează manual robotul, acesta se află într-o cabină de comandă ergonomică, cu aer condiționat, controlând robotul prin manete. În timpul curățării automate a pieselor de prelucrat, operatorul trebuie doar să monitorizeze robotul din camera de control din afara cabinei de sablare.

Cerințe ale procesului de pretratare înainte de pulverizarea pulberii:

Se poate utiliza metoda de pretratare chimică, adică: degresare → decapare → spălare → fosfatare (sau pasivare) etc. Pentru majoritatea pieselor de prelucrat corodate sau cu suprafețe groase, se utilizează metode mecanice precum sablarea sau shotblastul pentru decapare, dar după decaparea mecanică trebuie asigurată curățenia suprafeței piesei, fără impurități.

Se aplică chit. Se aplică chit conductiv în funcție de gradul de defecte al piesei de prelucrat, după uscare se șlefuiește cu șmirghel până la netezime, putând trece la etapa următoare.

Protecție (numită și mascare). Dacă anumite zone ale piesei de prelucrat nu necesită strat de acoperire, înainte de preîncălzire se pot acoperi cu adezivi de protecție etc., pentru a evita pulverizarea cu vopsea.

Preîncălzire. În general, nu este necesară preîncălzirea. Dacă se cere un strat de acoperire mai gros, piesele de prelucrat pot fi preîncălzite la 100～160℃, ceea ce crește grosimea stratului de acoperire.

Parametrii procesului de pretratare înainte de pulverizarea pulberii:

1. Cerințele clientului privind calitatea acoperirii, în general trebuie analizate cu atenție calitatea generală a mostrelor sau prototipurilor furnizate de client.

2. Starea obiectului de acoperit, trebuie efectuată o analiză preliminară a semifabricatului pe care clientul urmează să îl producă, precum natura materialului, gradul de absorbție a culorii. Cerințele și punctele cheie ale tratării suprafeței semifabricatului înainte de acoperire.

3. Confirmarea sistemului de vopsea. Se analizează efectul suprafeței de acoperire pe baza mostrelor, confirmându-se tipul de vopsea, sistemul de culori, gradul de luciu etc.

4. Trebuie luate în considerare condițiile existente ale clientului. Fluxul proiectat trebuie să se bazeze pe condițiile existente ale clientului, asigurând implementarea lui fără probleme în fabrica acestuia (de exemplu, echipamente, mediu de lucru, nivelul de calificare al personalului etc.).

5. Planificarea fluxului de acoperire, evaluarea preliminară a perioadelor de timp ale acoperirii.

6. Calculul și evaluarea costurilor produsului.