pametni robot za peskanje

Struktura in prednosti inteligentnega peskanega robotskega sistema Jerrys

JERRYS ROBOT

1.V prihodnosti bomo v skladu s tržnimi potrebami tesneje povezali tehnologijo industrijskih robotov, močno povečali stopnjo avtomatizacije in inteligence peskalnikov, s čimer bomo osvobodili delovno silo, povečali produktivnost kot jedro in zmanjšali proizvodne stroške podjetij kot cilj, pospešili celovito postavitev industrije površinske obdelave v dobi industrije 4.0 na Kitajskem.

2.Uporaba robotov za nadomestitev ročnega peskanja ima prednosti, kot so avtomatizacija, visoka učinkovitost, stabilno delovanje, visoka natančnost peskanja in varnost. V času, ko trdo in nevarno ročno peskanje postopoma nadomešča avtomatska tehnologija peskanja, je rešitev za čiščenje v robotski peskalni sobi že splošno sprejeta usmeritev.

3.Avtomatizacija: po vnosu kode izdelka lahko robot samodejno prepozna izdelke različnih velikosti in samodejno dokonča delo peskanja, pri čemer popolnoma pokrije površino brez potrebe po ročni pomoči.

4.Visoka učinkovitost: robot za čiščenje s peskanjem lahko deluje neumorno, kar je veliko bolj učinkovito kot tradicionalno ročno peskanje. Poleg tega neprekinjeno delovanje v težkih okoljih omogoča robotu za čiščenje s peskanjem doseči bistveno višjo delovno učinkovitost.

5.Robotski sistem za peskanje z mostno konstrukcijo

6.Stabilno delovanje: robot je nadzorovan s programiranjem, zato deluje stabilno. Ni nestabilnih dejavnikov, kot so utrujenost, napačna presoja ali čustva pri ročnem peskanju. Robot je opremljen z napravo za zaščito pred trkom, ki se ob nenormalnem trku samodejno ustavi in ponastavi ter sproži sistemsko opozorilo.

7.Visoka natančnost peskanja: robot ima visoko občutljivost, stabilno delovanje in ponavljajočo se pot z natančnostjo 0,1 mm, kar je daleč presega zmogljivost človeka. Po peskanju je površina izdelka zelo kakovostna z dobro čistostjo in hrapavostjo, zato je neposredno primerna za barvanje ali druge obdelave. Ustrezni tlak peskanja, primerna razdalja šobe od izdelka in pravilen kot peskanja neposredno vplivajo na hrapavost in čistost. Robot za peskanje uporablja naboj in zračni tlak, ki ustrezata zahtevam površine izdelka. Razdalja in kot šobe se lahko stalno prilagajata, da se zagotovi, da stranka doseže visoke standarde kakovosti.

8.Varnost: ročno peskanje je zelo naporno, nevarno in škodljivo za zdravje. Operaterji so izpostavljeni hrupu in prahu ter so tudi nagnjeni k prekomerni utrujenosti. Pri obdelavi velikih naprav morajo uporabljati lestve in delovne mize, zaradi česar je delo še bolj nevarno. Operaterji morajo nositi težka in zadušljiva zaščitna oblačila, da se zaščitijo pred nabojem, ki leti s hitrostjo 200 metrov na sekundo. Pri ročnem peskanju pogosto prihaja do nesreč in delovnih poškodb, kar pogosto povzroči zamude pri proizvodnji. Vse manj ljudi je pripravljenih opravljati tako naporno in nevarno delo, fluktuacija osebja pa je zelo pogosta. Robot za peskanje reši vse zgoraj navedene težave. Ko operater ročno upravlja robota, sedi v klimatizirani, uporabniku prijazni operacijski kabini in nadzoruje robota preko ročnega krmilnika. Ko robot samodejno čisti izdelek, operater samo nadzoruje robota v kontrolni sobi zunaj peskalne sobe.

Zahteve za predobdelavo pred prašenjem:

Uporabimo lahko kemično metodo predobdelave, in sicer: odstranjevanje olja → odstranjevanje rje → pranje → fosfatiranje (ali pasiviranje) itd. Za večinoma zarjavele ali izdelke z debelo površino uporabimo mehanske metode, kot so peskanje in metanje naboja, za odstranjevanje rje. Po mehanskem odstranjevanju rje pa moramo zagotoviti, da je površina izdelka čista in brez nečistoč.

Nanesti moramo kit. Glede na stopnjo napak na izdelku nanesemo prevodni kit, ga po sušenju zbrusimo z brusnim papirjem in nato nadaljujemo z naslednjo fazo.

Zaščita (imenovana tudi zakrivanje). Če nekateri deli izdelka ne potrebujejo premaza, jih pred segrevanjem lahko pokrijemo z zaščitnim lepilom ali podobnim materialom, da se izognemo nanosu barve.

Segrevanje: običajno ni potrebno. Če zahtevamo debel premaz, lahko izdelek segrejemo na 100–160 °C, s čimer povečamo debelino premaza.

Parametri predobdelave pred prašenjem:

1. Zahteve stranke po kakovosti premaza: običajno moramo natančno analizirati celotno kakovost vzorcev ali primerkov, ki nam jih je poslal stranka.

2. Stanje predmeta, ki ga bomo premazali: predhodno moramo analizirati surovo izdelek, ki ga bo stranka proizvedla, na primer lastnosti materiala in sposobnost vpijanja barve. To so zahteve in poudarki za predobdelavo površine surovega izdelka pred premazom.

3. Potrditev sistema barve: na podlagi analiziranih vzorcev določimo površinski učinek premaza, vrsto uporabljene barve, barvni sistem, sijaj itd.

4. Obvezno moramo upoštevati obstoječe pogoje stranke. Načrt, ki ga oblikujemo, mora temeljiti na obstoječih pogojih stranke, da zagotovimo, da ga bo mogoče gladko izvesti v njihovi tovarni (na primer oprema, delovno okolje, usposobljenost osebja itd.).

5. Načrtovanje poteka premaza in predhodna ocena časovnega obdobja premaza.

6. Izračun in ocena stroškov izdelka.