роботи пешрафтаи резиши қум

Сохт ва бартариҳои системаи роботҳои сангпашкунии Ҷерис

JERRYS ROBOT

1.Тибқи талаботи бозор, дар оянда технологияи роботҳои саноатӣро зич ба кор мебарем, дараҷаи автоматизатсия ва интеллектуалии сангпашкуниро хеле баланд мебарорем, то озод кардани қувваи корӣ, афзоиши ҳосилнокиро ҳамчун марказ ва кам кардани хароҷоти истеҳсолии корхонаҳоро ҳадаф қарор медиҳем, ва тақсимоти ҳамаҷонибаи соҳаи коркарди сатҳро дар давраи Индустрия 4.0-и Чин суръат мебахшем.

2.Истифодаи роботҳо ба ҷои корҳои сангпашкунии дастӣ, дорои бартариҳои автоматизатсия, самаранокии баланд, кори устувор, дақиқии сангпашкунии баланд ва амният мебошад. Имрӯз, ки сангпашкунии дастӣ дар шароити душвор ва хатарнок тадриҷан бо технологияи сангпашкунии автомати иваз мешавад, нақшаи тоза кардани ҳуҷраҳои сангпашкунии роботӣ тамоюли асосӣ мебошад.

3.Автоматизатсия: Пас аз ворид кардани рамзи коркард, робот метавонад намудҳои гуногуни коркардро ба таври худкор шинохта ва кори сангпашкуниро ба таври худкор анҷом диҳад, пурра пӯшонидани як маротиба, бидуни кӯмаки дастӣ.

4.Самаранокии баланд: Роботҳои тоза кардани сангпашкуни метавонанд бе хастагӣ кор кунанд, нисбат ба сангпашкунии дастӣ самаранокиро чанд маротиба зиёд мекунанд. Ва кор кардани бе танаффус дар шароити душвор, боиси афзоиши назарраси самаранокии кори роботҳои тоза кардани сангпашкуни мегардад.

5.Системаи роботҳои сангпашкунии пулёкӣ

6.Кори устувор: Робот бо назорати барномавӣ кор мекунад, кори он устувор аст. Омилҳои ноустувор ба монанди хастагӣ, хатогӣ ва эҳсосоти сангпашкунии дастӣ вуҷуд надоранд. Робот дорои дастгоҳи муҳофизатӣ мебошад, ва дар ҳолати бархӯрди ғайриоддӣ ба таври худкор қатъ мешавад ва система огоҳинома медиҳад.

7.Дақиқии сангпашкунии баланд: Робот дорои ҳассосияти баланд, кори устувор ва дақиқии такрории роҳ то 0,1 мм мебошад, ки аз қобилияти инсон хеле зиёд аст. Сатҳи коркард пас аз сангпашкунии хеле беҳтар аст, дорои тозагӣ ва дақиқии хуб аст, ва метавонад мустақиман ранг карда ё дигар коркард карда шавад. Фишари мувофиқи сангпашкунӣ, масофаи нӯги nozzle аз коркард ва кунҷи дақиқи сангпашкунӣ ҳама бевосита ба дақиқӣ ва тозагӣ таъсир мерасонанд. Роботҳои сангпашкунӣ аз зарраҳои мувофиқи талаботи сатҳи коркард ва фишари ҳаво истифода мебаранд. Масофа ва кунҷи nozzle метавонанд доимо танзим карда шаванд, то талаботи баланди сифати муштариён таъмин карда шавад.

8.Амният: Сангпашкунии дастӣ хеле душвор, хатарнок ва зараровар ба саломатӣ аст. Оператор бо садо ва чанг мувоҷеҳ мешавад, ва баданаш зуд хаста мешавад. Агар таҷҳизоти калон кор карда шавад, бояд аз нардбон ва мизи корӣ истифода карда шавад, ва кор хеле хатарнок мешавад. Оператор бояд либоси муҳофизатии вазнин ва нафасгир пӯшад, то аз зарраҳои сангпашкунии бо суръати 200 метр дар сония муҳофизат шавад. Сангпашкунии дастӣ аксар вақт садамаҳо ва ҷароҳатҳои корӣ ба вуҷуд меорад, ва истеҳсолот аксар вақт аз ин сабаб таъхир мешавад. Одамони омода ба кор кардани ин корҳои вазнин ва хатарнок кам мешаванд, ва тағйироти кормандон зуд-зуд рух медиҳад. Роботҳои сангпашкунӣ метавонанд ҳамаи мушкилоти болоро ҳал кунанд. Оператор ҳангоми кор кардани робот бо дастӣ, дар кабинаи коркунии инсонпараст бо кондитсионер нишаста, роботро бо дастгоҳи идоракунӣ идора мекунад. Ҳангоми тоза кардани коркард ба таври худкор, оператор танҳо бояд роботро дар назоратгоҳи берунии ҳуҷраи сангпашкунӣ назорат кунад.

Талаботҳои технологияи пешакӣ коркарди рангпошкунӣ:

Метавон аз усули пешакии коркарди кимиёвӣ истифода кард. Яъне: равғанбардорӣ → зангбардорӣ → шустушӯй → фосфатсия (ё тозакунӣ) ва ғайра. Аксари коркардҳои зангзада ё сатҳи ғафс, бо усулҳои механикӣ ба монанди сангпашкунӣ ва тозакунӣ бо зарраҳо зангбардорӣ карда мешаванд, аммо пас аз зангбардории механикӣ бояд боварӣ ҳосил кард, ки сатҳи коркард тоза аст ва ҳеҷ гуна ифлос нест.

Пӯшидани гил. Тибқи дараҷаи нуқсонҳои коркард, гилҳои гузаронанда пӯшида мешавад, ва пас аз хушк шудан бо сангпашкунӣ ҳамвор карда мешавад, ва сипас метавон ба марҳилаи оянда гузашт.

Муҳофизат (инчунин номида мешавад пӯшидани). Агар баъзе қисмҳои коркард қабати рангро талаб накунанд, пеш аз гармкунӣ метавон бо гелҳои муҳофизатӣ ва ғайра пӯшонида шаванд, то аз рангпошкунӣ пешгирӣ карда шавад.

Гармкунӣ. Одатан гармкунӣ лозим нест. Агар қабати ранг ғафс талаб карда шавад, коркардро метавон то 100～160°С гарм кард, то ғафсии қабати ранг зиёд карда шавад.

Параметрҳои технологияи пешакӣ коркарди рангпошкунӣ:

1. Талаботҳои муштариён ба сифати рангпошкунӣ, одатан бояд сифати умумии намуна ё намунаи ки муштариён додаандро бодиққат таҳлил кунанд.

2. Ҳолати ашёи рангпошкунӣ, бояд таҳлили пешакии ашёи сафеди ки муштариён ба кор мебаранд, ба монанди хосияти мавод, ҳолати ранггирӣ. Талабот ва нуқтаҳои асосии коркарди сатҳи ашёи сафед пеш аз рангпошкунӣ.

3. Тасдиқи системаи ранг. Тибқи намунаи дода таҳлили эффекти сатҳи рангпошкунӣ, намудҳои ранг, системаи ранг, тасдиқи дараҷаи дурахшонӣ ва ғайра.

4. Бояд шароити мавҷудаи муштариёнро ба назар гирифт. Ҷараёни ки шумо тарҳрезӣ кардаед бояд тибқи шароити мавҷудаи ин муштарӣ бошад, ва бояд боварӣ ҳосил кард, ки он дар корхонаи онҳо метавонад ба таври муваффақ амалӣ карда шавад (ба монанди таҷҳизот, муҳити кор, сатҳи маълумоти кормандон ва ғайра).

5. Тарҳрезии ҷараёни рангпошкунӣ, арзёбии пешакии давраҳои рангпошкунӣ.

6. Ҳисоб ва арзёбии хароҷоти маҳсулот.