杰瑞斯智能喷砂机器人系统结构与优势
JERRYS ROBOT
1.根据市场需求，未来将紧密结合工业机器人技术，大力提升喷砂机的自动化、智能化程度，以解放劳动力、提高生产率为核心，以降低企业生产成本为目的，加速表面处理行业在中国工业4.0时代的全面布局。
2.采用机器人替代人工喷砂作业，具备自动化程度高、效率高、运行稳定、喷砂精度高、安全性强等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术取代的当下，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。
3.自动化：输入工件代码后，机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。
4.高效率：喷砂清理机器人可不间断作业，效率比传统手工喷砂高出数倍；且能在艰苦环境中持续运作，大幅提升喷砂清理的工作效率。
5.桥架式喷砂机器人系统
6.运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定，不存在手工喷砂时的疲劳、误判、情绪波动等不稳定因素；机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位并触发系统报警。
7.喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定，重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及；喷砂后工件表面质量理想，清洁度和粗糙度良好，可直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力、喷嘴与工件的合适喷砂距离及准确的喷砂角度，都会直接影响粗糙度和清洁度；喷砂机器人会根据工件表面要求选用合适的丸料和气压，还可不断调整喷嘴的距离和角度，以满足客户的高标准质量要求。
8.安全：人工喷砂工作艰苦危险且有害健康，操作员需承受噪音、灰尘侵扰，身体易过度劳累；处理大件设备时还需使用梯子和工作台，工作风险极高，且操作员需穿戴沉重、令人窒息的防护罩，抵御每秒飞行速度达200米的丸料侵害。人工喷砂常发生事故及工伤，导致生产延误，愿意从事这种费力又危险工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人可解决上述所有问题：操作员手动操作机器人时，可坐在配备空调的人性化操作舱内，通过操纵杆控制机器人；机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室监控机器人即可。
喷粉前处理工艺要求：
可采用化学前处理法，即：去油→去锈→清洗→磷化（或纯化）等。大部分锈蚀或表面较厚的工件，采用喷砂、抛丸等机械方法去锈，但机械除锈后需确保工件表面清洁无污垢。
刮腻子：根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，干燥后用砂纸磨平滑，即可进行下道工序。
保护（也称蔽覆）：若工件某些部位不要求有涂层，在预热前可采用保护胶等掩盖，避免喷上涂料。
预热：一般无需预热；若要求涂层较厚，可将工件预热至100～160℃，以增加涂层厚度。
喷粉前处理工艺参数：
1、客户对涂装品质的要求：需仔细分析客户提供的样品或样板的整体质量。
2、被涂物的状况：针对客户即将生产的白坯进行前期分析，如材质性质、吸色状况，以及涂装前白坯表面的处理要求及重点。
3、确认涂料体系：依据来样分析涂装的表面效果，确认油漆的品种、颜色体系、光泽度等。
4、必须考虑客户现有条件：设计流程需依据客户现有条件，确保在其工厂内能顺利实施（如设备、施工环境、人员素质等）。
5、涂装流程的计划编排，涂装时间段的前期评估。
6、产品的成本计算与评估。
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