pametni robot za pjeskarenje

Struktura i prednosti sustava inteligentnih pjeskarenih robota Jerry

JERRYS ROBOT

1.Prema tržišnim zahtjevima, u budućnosti ćemo se usko povezati s tehnologijom industrijskih robota, snažno povećati automatizaciju i inteligenciju pjeskara, osloboditi radnu snagu, povećati produktivnost kao jezgru, smanjiti proizvodne troškove poduzeća kao cilj, te ubrzati sveobuhvatno postavljanje industrije površinske obrade u doba Industrije 4.0 u Kini.

2.Korištenje robota za zamjenu ručnog pjeskarenja ima prednosti kao što su automatizacija, visoka učinkovitost, stabilan rad, visoka preciznost pjeskarenja i sigurnost. U današnje vrijeme kada se teško i opasno ručno pjeskarenje postupno zamjenjuje automatskom tehnologijom pjeskarenja, rješenje za čišćenje robota u pjeskarskoj kabini postaje trend.

3.Automatizacija: Nakon unosa šifre obratka, robot može automatski prepoznati obratke različitih dimenzija i dovršiti pjeskarenje, potpuno pokrivajući površinu bez potrebe za ručnom pomoći.

4.Visoka učinkovitost: Roboti za pjeskarenje mogu raditi bez umora, s učinkovitošću mnogo većom od tradicionalnog ručnog pjeskarenja. Neprekidni rad u teškim okruženjima omogućuje robotima za pjeskarenje postizanje znatno veće radne učinkovitosti.

5.Sustav pjeskarenih robota s mostnom konstrukcijom

6.Stabilan rad: Robot se kontrolira programiranjem, što osigurava stabilan rad. Nema nestabilnih faktora kao što su umor, pogreške ili emocije kod ručnog pjeskarenja. Robot je opremljen zaštitnim uređajem od sudara koji se automatski zaustavlja i resetira te aktivira alarm u slučaju nenormalnog sudara.

7.Visoka preciznost pjeskarenja: Roboti imaju visoku osjetljivost, stabilan rad i preciznost ponavljanja putanje do 0,1 mm, što je daleko iznad onoga što ljudi mogu postići. Nakon pjeskarenja, površina obratka ima vrlo dobre kvalitete, s izvrsnom čistoćom i hrapavošću, što omogućuje direktno nanošenje boje ili druge obrade. Odgovarajući tlak pjeskarenja, odgovarajuća udaljenost mlaznice od obratka i točan kut pjeskarenja izravno utječu na hrapavost i čistoću. Roboti za pjeskarenje koriste abrazivne materijale i tlak zraka koji odgovaraju zahtjevima površine obratka. Udaljenost i kut mlaznice mogu se stalno prilagođavati kako bi se zadovoljili visoki standardi kvalitete kupaca.

8.Sigurnost: Ručno pjeskarenje je vrlo teško, opasno i štetno za zdravlje. Operateri moraju izdržati buku i prašinu, a tijelo je sklono prekomjernom umoru. Prilikom obrade velikih opreme potrebno je koristiti ljestve i radne stolove, što rad čini još opasnijim. Operateri moraju nositi teške i gušive zaštitne odijela kako bi se zaštitili od abrazivnih čestica koje lete brzinom od 200 metara u sekundi. Ručno pjeskarenje često uzrokuje nesreće i ozljede na radu, što dovodi do kašnjenja proizvodnje. Sve manje ljudi je spremno raditi ovaj naporan i opasan posao, a fluktuacija osoblja je vrlo česta. Roboti za pjeskarenje rješavaju sve navedene probleme. Kada operater ručno kontrolira robota, sjedi u ergonomskoj operacijskoj kabini s klimatizacijom i upravlja robotom pomoću joysticka. Kada robot automatski čisti obratak, operater samo treba nadzirati robota iz kontrolne sobe izvan pjeskarske kabine.

Zahtjevi za proces predobrade prije nanošenja praha:

Može se koristiti kemijska metoda predobrade, odnosno: uklanjanje ulja → uklanjanje hrđe → pranje → fosfatizacija (ili pasivizacija) itd. Za većinu obrataka s hrđom ili debljom površinom koriste se mehaničke metode kao što su pjeskarenje i udarno pjeskarenje za uklanjanje hrđe, ali nakon mehaničkog uklanjanja hrđe potrebno je osigurati da je površina obratka čista i bez nečistoća.

Zaglađivanje površine. Prema stupnju nedostataka na obratku nanosi se i zaglađuje vodljivi kit, a nakon sušenja zaglađuje se brusnim papirom prije prelaska na sljedeći proces.

Zaštita (također se naziva prekrivanje). Ako određeni dijelovi obratka ne zahtijevaju premaz, mogu se prekriti zaštitnim ljepilom prije zagrijavanja kako bi se spriječilo nanošenje boje.

Zagrijavanje. Općenito nije potrebno zagrijavanje. Ako se zahtijeva deblji premaz, obratak se može zagrijati na 100~160°C, što povećava debljinu premaza.

Parametri procesa predobrade prije nanošenja praha:

1. Zahtjevi kupca za kvalitetom premaza, općenito treba pažljivo analizirati ukupnu kvalitetu uzoraka ili primjera koje je kupac dostavio.

2. Stanje objekta koji se premazuje, potrebno je izvršiti preliminarnu analizu na temelju sirovog proizvoda koji kupac namjerava proizvesti, kao što su svojstva materijala i sposobnost upijanja boje. Zahtjevi i ključne točke za obradu površine sirovog proizvoda prije premazivanja.

3. Potvrditi sustav boja. Na temelju analize uzoraka odrediti površinski efekt premaza, vrstu boje, sustav boja, sjaj itd.

4. Moraju se uzeti u obzir postojeći uvjeti kupca. Proces koji se dizajnira treba se temeljiti na postojećim uvjetima kupca kako bi se osiguralo da se može uspješno provesti u njegovoj tvornici (npr. oprema, radno okruženje, kvaliteta osoblja itd.).

5. Planiranje procesa premazivanja, preliminarna procjena vremenskog rasporeda premazivanja.

6. Izračun i procjena troškova proizvoda.