ინტელექტუალური აფეთქების რობოტი

ჯერისის ინტელექტუალური ქვიშის დაფქვის რობოტის სისტემის სტრუქტურა და უპირატესობები

JERRYS ROBOT

1.ბაზარზე არსებული მოთხოვნების შესაბამისად, მომავალში ინდუსტრიული რობოტის ტექნოლოგიასთან მჭიდრო კავშირში იქნება, ქვიშის დაფქვის მანქანების ავტომატიზაციის და ინტელექტუალიზაციის დონის მნიშვნელოვნად გაზრდა, შრომის ძალის განთავისუფლება, პროდუქტიულობის გაზრდა ძირითად მიზნად და საწარმოების წარმოების ხარჯების შემცირება მიზნით, ზედაპირის დამუშავების ინდუსტრიის ჩინეთის ინდუსტრია 4.0 ეპოქაში სრულად განლაგების დაჩქარება.

2.რობოტის გამოყენება ადამიანის ქვიშის დაფქვის სამუშაოს ჩასანაცვლებლად, აქვს ავტომატიზაციის, მაღალი ეფექტურობის, სტაბილური მუშაობის, მაღალი ქვიშის დაფქვის სიზუსტის, უსაფრთხოების უპირატესობები. დღეს, როდესაც მძიმე და საშიში ხელით ქვიშის დაფქვა თანდათან ავტომატური ქვიშის დაფქვის ტექნოლოგიით იცვლება, რობოტის ქვიშის დაფქვის ოთახის გაწმენდის გეგმა უკვე მთავარი ტენდენციაა.

3.ავტომატიზაცია: სამუშაო ნაწილის კოდის შეყვანის შემდეგ რობოტი ავტომატურად ამოიცნობს სხვადასხვა ზომის სამუშაო ნაწილებს და ავტომატურად ასრულებს ქვიშის დაფქვის სამუშაოს, ერთჯერადად სრულად დაფარვას, ადამიანის დახმარების გარეშე.

4.მაღალი ეფექტურობა: ქვიშის დაფქვის გაწმენდის რობოტი შეიძლება უშეცდომოდ იმუშაოს, ტრადიციულ ხელით ქვიშის დაფქვის ეფექტურობაზე ბევრჯერ მაღალი იყოს. ასევე მძიმე გარემოში უწყვეტი მუშაობა ქვიშის დაფქვის გაწმენდის რობოტის მნიშვნელოვნად წინამძღოლური სამუშაო ეფექტურობას ქმნის.

5.ხიდის ტიპის ქვიშის დაფქვის რობოტის სისტემა

6.სტაბილური მუშაობა: რობოტი პროგრამირების კონტროლს იყენებს, მუშაობს სტაბილურად. არ არსებობს ხელით ქვიშის დაფქვის დაღლილობის, არასწორი განსჯის, ემოციის და სხვა არასტაბილური ფაქტორები. რობოტს აქვს შეჯახების საწინააღმდეგო მოწყობილობა, არანორმალური შეჯახების შემთხვევაში ავტომატურად გაჩერდება და აღდგება, სისტემა აძლევს სიგნალს.

7.მაღალი ქვიშის დაფქვის სიზუსტე: რობოტის მგრძნობელობა მაღალია, მუშაობს სტაბილურად, განმეორებითი ბილიკის სიზუსტე 0.1 მმ-ს აღწევს, რაც შორს არის ადამიანის შესაძლებლობების ფარგლებს გარეთ. ქვიშის დაფქვის შემდეგ სამუშაო ნაწილის ზედაპირის ხარისხი ძალიან იდეალურია, აქვს ძალიან კარგი სისუფთავე და უხეშობა, შეიძლება პირდაპირ შეღებვა ან სხვა დამუშავება ჩატარდეს. შესაბამისი ქვიშის დაფქვის წნევა, საქშირის სამუშაო ნაწილიდან შესაბამისი მანძილი და ზუსტი ქვიშის დაფქვის კუთხე პირდაპირ გავლენას ახდენს უხეშობაზე და სისუფთავეზე. ქვიშის დაფქვის რობოტი სამუშაო ნაწილის ზედაპირის მოთხოვნების შესაბამისი გრანულს და ჰაერის წნევას იყენებს. საქშირის მანძილი და კუთხე მუდმივად შეიძლება შეიცვალოს მომხმარებლის მაღალი სტანდარტების ხარისხის მოთხოვნების უზრუნველსაყოფად.

8.უსაფრთხოება: ადამიანის ქვიშის დაფქვა ძალიან მძიმე, საშიში და ჯანმრთელობისთვის მავნეა. ოპერატორი უნდა გაუძლოს ხმაურის, მტვრის შეჭრას, სხეული ადვილად ზედმეტად დაიღლება. თუ დიდი მოცულობის აღჭურვილობას ამუშავებთ, ასევე საჭიროა კიბისა და სამუშაო მაგიდის გამოყენება, სამუშაო კიდევ უფრო საშიში ხდება. ოპერატორმა უნდა ატაროს მძიმე, დახრჩობადი დამცავი აღჭურვილობა 200 მეტრი წამში მფრინავი გრანულის ზემოქმედებისგან დასაცავად. ადამიანის ქვიშის დაფქვა ხშირად ავარიებს და სამუშაო დაზიანებებს იწვევს, წარმოება ხშირად ამის გამო დაგვიანდება. ამ ძალისმიერი და საშიში სამუშაოს შესრულების მსურველთა რიცხვი სულ უფრო ნაკლებია, პერსონალის გადაადგილება ძალიან ხშირია. ქვიშის დაფქვის რობოტი ზემოაღნიშნულ ყველა პრობლემას გადაჭრის. ოპერატორი რობოტს ხელით მართვისას, კონდიცირებული ადამიანური ოპერაციის კაბინაში ზის, ჯოისტიკით რობოტს აკონტროლებს. რობოტი ავტომატურად სამუშაო ნაწილების გაწმენდისას, ოპერატორს მხოლოდ ქვიშის დაფქვის ოთახის გარეთ კონტროლის ოთახში რობოტის მონიტორინგი სჭირდება.

ფხვნილის შეღებვის წინა დამუშავების პროცესის მოთხოვნები：

შეიძლება ქიმიური წინა დამუშავების მეთოდი გამოყენებულ იქნას. კერძოდ: ცხიმის მოცილება→ ჟანგის მოცილება→ გარეცხვა→ ფოსფატიზაცია (ან პურიფიკაცია) და ა.შ. უმეტესად ჟანგიანი ან ზედაპირის სქელი სამუშაო ნაწილებისთვის, ქვიშის დაფქვის, გრანულის დაფქვის და ა.შ. მექანიკური მეთოდი ჟანგის მოსაცილებლად გამოიყენება, მაგრამ მექანიკური ჟანგის მოცილების შემდეგ უნდა უზრუნველყოფილ იქნას სამუშაო ნაწილის ზედაპირი სუფთა, ჭუჭყის გარეშე.

შემავსებლის წასმა. სამუშაო ნაწილის დეფექტის ხარისხის მიხედვით გამტარი შემავსებლის წასმა, გაშრობის შემდეგ ქვიშის ქაღალდით გასწორება, შემდეგი პროცესის ჩატარება შესაძლებელია.

დაცვა (ასევე სახელწოდებით დაფარვა). თუ სამუშაო ნაწილის ზოგიერთ ნაწილს არ სჭირდება საფარი, წინასწარ გათბობის წინ შეიძლება დამცავი წებოთი და ა.შ. დაფაროს, რომ საღებავი არ დაიფაროს.

წინასწარ გათბობა. ზოგადად წინასწარ გათბობა არ არის საჭირო. თუ საფარი სქელი მოითხოვება, სამუშაო ნაწილი 100～160℃-მდე შეიძლება წინასწარ გაცხელდეს, რაც საფარის სისქეს გაზრდის

ფხვნილის შეღებვის წინა დამუშავების პროცესის პარამეტრები：

1. მომხმარებლის საღებავის ხარისხის მოთხოვნები, ზოგადად საგულდაგულოდ უნდა გაანალიზდეს მომხმარებლის მიერ მიცემული ნიმუშის ან ნიმუშის საერთო ხარისხი.

2. შეღებვის ობიექტის მდგომარეობა, წინასწარ უნდა გაანალიზდეს მომხმარებლის მიერ მომავალში წარმოებული თეთრი ნაწილი, როგორიცაა მასალის თვისებები, ფერის შთანთქმის მდგომარეობა. შეღებვის წინ თეთრი ნაწილის ზედაპირის დამუშავების მოთხოვნები და მნიშვნელოვანი პუნქტები.

3. საღებავის სისტემის დადასტურება. ნიმუშის მიხედვით გაანალიზდეს შეღებვის ზედაპირის ეფექტი, საღებავის ჯიშის, ფერის სისტემის, ბრწყინვალების ხარისხის დადასტურება და ა.შ.

4. აუცილებელია გავითვალისწინოთ მომხმარებლის არსებული პირობები. თქვენ მიერ შემუშავებული პროცესი უნდა ეფუძნებოდეს ამ მომხმარებლის არსებულ პირობებს, უნდა უზრუნველყოფილ იქნას მისი ქარხანაში შეუფერხებლად განხორციელება (მაგალითად, აღჭურვილობა, სამშენებლო გარემო, პერსონალის კვალიფიკაცია და ა.შ.).

5. შეღებვის პროცესის დაგეგმვა, შეღებვის პერიოდის წინასწარი შეფასება.

6. პროდუქტის ღირებულების გაანგარიშება და შეფასება.