ақылды шаңдық роботы

Джеріс смарт атырмалы робот жүйесінің құрылымы мен артықшылықтары

JERRYS ROBOT

1.Нарық талаптарына сәйкес, болашақта өнеркәсіптік робот технологиясымен тығыз байланыстырып, атырмалы машиналардың автоматтандыру және интеллектуалдандыру дәрежесін айтарлықтай арттыру, еңбек босату, өнімділікті арттыруды негізгі мақсат етіп, кәсіпорындардың өндірістік шығындарын азайту мақсатында, беттік өңдеу саласын Қытайдың Өнеркәсіп 4.0 дәуірінде толық орналастыруды жеделдету.

2.Адамның атырмалы жұмысын роботпен алмастыру автоматтандыру, жоғары өнімділік, тұрақты жұмыс істеу, атырмалы дәлдігі жоғары, қауіпсіздік сияқты артықшылықтарға ие. Қиын және қауіпті қолмен атырмалы жұмыс автоматты атырмалы технологиямен алмастырылып жатқан бүгінгі күні, роботтық атырмалы бөлмені тазарту жобасы үлкен үрдіс болып отыр.

3.Автоматтандыру: жұмыс бөлігінің кодын енгізгеннен кейін робот әртүрлі өлшемдегі жұмыс бөліктерін автоматты түрде тани алады және атырмалы жұмысын автоматты түрде аяқтайды, толық қамтиды, адамның көмегін қажет етпейді.

4.Жоғары өнімділік: атырмалы тазарту роботы шаршамай жұмыс істей алады, дәстүрлі қолмен атырмалы жұмыстан әлдеқайда көп есе жоғары өнімділікке ие. Сонымен қатар қиын ортада үздіксіз жұмыс істеуі атырмалы тазарту роботының жұмыс тиімділігін айтарлықтай арттырады.

5.Көпірге орнатылған атырмалы робот жүйесі

6.Тұрақты жұмыс істеу: робот бағдарламалау арқылы басқарылады, жұмысы тұрақты. Қолмен атырмалы жұмыстың шаршау, қате түсіну, эмоция сияқты тұрақсыз факторлары жоқ. Робот соқтығысқа қарсы құрылғымен жабдықталған, қалыптан тыс соқтығысқан кезде автоматты түрде тоқтап, қалпына келтіріледі, жүйе дабыл береді.

7.Атырмалы дәлдігі жоғары: роботтың сезімталдығы жоғары, жұмысы тұрақты, қайталанатын жол дәлдігі 0,1 мм-ге жетеді, бұл адамның қолынан келмейді. Атырмалы тазартылғаннан кейін жұмыс бөлігінің беттік сапасы өте қолайлы, тазалығы мен тегістігі жақсы, тікелей бояуға немесе басқа өңдеуге болады. Тиісті атырмалы қысым, саптама мен жұмыс бөлігінің арасындағы тиісті қашықтық және дәл атырмалы бұрышы тегістік пен тазалыққа тікелей әсер етеді. Атырмалы робот жұмыс бөлігінің беттік талаптарына сәйкес түйіршіктер мен ауа қысымын қолданады. Саптаманың қашықтығы мен бұрышы тұтынушының жоғары сапа талаптарын қамтамасыз ету үшін үнемі реттеледі.

8.Қауіпсіздік: қолмен атырмалы жұмыс өте қиын, қауіпті және денсаулыққа зиянды. Оператор шу мен шаңның әсеріне ұшырайды, денесі де оңай шаршайды. Егер үлкен жабдықты өңдесе, баспалдақ пен жұмыс үстелін қолдану керек, жұмыс өте қауіпті болады. Оператор секундына 200 метр жылдамдықпен ұшатын түйіршіктердің әсерінен қорғану үшін ауыр, тыныс алуды қиындататын қорғаныс киімдерін киюге тиіс. Қолмен атырмалы жұмыс жиі апаттар мен еңбек жарақаттарына әкеледі, өндіріс те осы себепті жиі кешіктіріледі. Мұндай күшті және қауіпті жұмысты істеуге дайын адамдар барған сайын азайып, қызметкерлердің ауысуы жиі болады. Атырмалы роботы жоғарыда аталған барлық мәселелерді шешеді. Оператор роботты қолмен басқарған кезде кондиционері бар ыңғайлы жұмыс кабинасына отырып, басқару таяқшасы арқылы роботты басқарады. Робот жұмыс бөлігін автоматты түрде тазартып жатқанда, оператор тек атырмалы бөлменің сыртындағы басқару бөлмесінде роботты бақылауы керек.

Бояу алдындағы алдын ала өңдеу процесінің талаптары:

Химиялық алдын ала өңдеу әдісін қолдануға болады. Яғни: майды кетіру → тотты кетіру → жуу → фосфаттау (немесе тазарту) т.б. Көптеген тот басқан немесе беті қалың жұмыс бөліктері атырмалы, түйіршікті ату сияқты механикалық әдістермен тоттан тазартылады, бірақ механикалық тоттан тазартылғаннан кейін жұмыс бөлігінің беті таза болуын қамтамасыз ету керек, кір болмауы тиіс.

Толтырғышты жағу. Жұмыс бөлігінің ақаулар дәрежесіне сәйкес өткізгіш толтырғышты жағу, құрғағаннан кейін құм қағазымен тегістеу керек, содан кейін келесі процеске өтуге болады.

Қорғау (жасау деп те аталады). Егер жұмыс бөлігінің кейбір бөліктеріне жабын қажет болмаса, алдын ала қыздыру алдында қорғау желімдерімен жабуға болады, осылайша бояу түспеуі үшін.

Алдын ала қыздыру. Әдетте алдын ала қыздырудың қажеті жоқ. Егер жабынның қалың болуы талап етілсе, жұмыс бөлігін 100～160℃-ге дейін қыздыруға болады, бұл жабынның қалыңдығын арттырады.

Бояу алдындағы алдын ала өңдеу процесінің параметрлері:

1. Тұтынушының бояу сапасына қойылатын талаптары, әдетте тұтынушы берген үлгі немесе эталонның жалпы сапасын мұқият талдау керек.

2. Боялатын заттың жағдайы, тұтынушы өндіретін болашақ бос жұмыс бөлігіне сәйкес алдын ала талдау жүргізу керек, мысалы материалдың қасиеті, бояу сіңіру жағдайы. Бояу алдындағы бос жұмыс бөлігінің беттік өңдеу талаптары мен назар аударатын нүктелер.

3. Бояу жүйесін растау. Келген үлгіге сәйкес бояу бетінің әсерін талдау, қолданылатын бояу түрі, түс жүйесі, жылтырлық дәрежесін растау т.б.

4. Тұтынушының қолданыстағы жағдайын ескеру керек. Сіз жобалаған процесс тұтынушының қолданыстағы жағдайына сәйкес болуы керек, оның зауытында сәтті орындалуын қамтамасыз ету керек (жабдық, жұмыс ортасы, қызметкерлердің біліктілігі т.б.).

5. Бояу процесін жоспарлау, бояу уақытын алдын ала бағалау.

6. Өнімнің өзіндік құнын есептеу және бағалау.