акылдуу атырма робот

Джеріс интеллектуалдык ату робот системасынын түзүлүшү жана артыкчылыктары

JERRYS ROBOT

1.Базардык талаптарга ылайык, келечекте өнөр жай робот технологиясы менен тыгыз байланышта болуп, ату машиналарынын автоматташтыруу жана интеллектуалдуулук деңгээлин жогорулатууга басым жасалат, эмгекти бошотуу, өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу негизги максат болуп, ишканалардын өндүрүш чыгымдарын азайтуу, беттик иштетүү тармагын Кытайдын Өнөр жай 4.0 доорунда толук орнотууга ылдамдатуу максатында.

2.Ату иштерин адам ордуна робот колдонуу, автоматташтыруу, жогорку натыйжалуулук, туруктуу иштөө, ату тактыгы жогору, коопсуздук сыяктуу артыкчылыктарга ээ. Азыркы учурда кыйын жана коркунучтуу кол менен ату иштери автоматтык ату технологиясы менен алмашып жатканда, робот ату бөлмөсүн тазалоо схемасы эң туура жол болуп саналат.

3.Автоматташтыруу: буюмдун кодун киргизгенден кийин робот ар кандай өлчөмдөгү буюмдарды автоматтык түрдө таанып, ату иштерин автоматтык түрдө бүтүрөт, бир жолу толук каптайт, эч кандай адамдын жардамы керек эмес.

4.Жогорку натыйжалуулук: ату тазалоо роботу чарчабай иштей алат, салттуу кол менен ату иштеринен бир нече эсе жогорку натыйжалуулукка ээ. Ошондой эле кыйын чөйрөдө үзгүлтүксүз иштөө ату тазалоо роботунун иштөө натыйжалуулугун кыйла жогорулатат.

5.Көпүрө түрүндөгү ату робот системасы

6.Туруктуу иштөө: робот программалоо аркылуу башкарылат, иштөөсү туруктуу. Кол менен атунун чарчашы, ката түшүрүү, эмоция сыяктуу туруксуз факторлор жок. Роботдун кагылышуудан коргоочу түзүлүшү бар, адаттан тыш кагылышуу болгондо автоматтык түрдө токтойт, кайра орнотулат жана системалык сигнал берет.

7.Ату тактыгы жогору: роботтун сезгичтиги жогору, иштөөсү туруктуу, кайталануучу жолдун тактыгы 0,1 ммге жетет, бул адамдын мүмкүнчүлүгүнөн ашып кетет. Атудан кийин буюмдун беттик сапаты абдан ылайыктуу, тазалыгы жана оройдугу жакшы, түздөн-түз боёо же башка иштетүүлөрдү жүргүзүүгө болот. Тиешелүү ату басымы, сопло менен буюмдун ортосундагы ылайыктуу аралык жана так ату бурчу оройдук жана тазалыкка түздөн-түз таасир этет. Ату роботу буюмдун беттик талаптарына ылайык болочокту жана абаны колдонот. Соплонун аралыгын жана бурчун кардардын жогорку сапат талаптарын камсыз кылуу үчүн тынымсыз тууралап турууга болот.

8.Коопсуздук: кол менен ату иштери абдан кыйын, коркунучтуу жана ден соолукка зыяндуу. Оператор ызы-чуу, чаңдын таасирине дуушар болот, ден соолугу оңой эле чарчайт. Эгер чоң жабдууларды иштетсе, тепкич жана рабоча колдонуу керек болот, иш да абдан коркунучтуу болуп калат. Оператор секундасына 200 метр ылдамдыкта учуп жаткан болочоктун таасиринен коргоо үчүн оор, дем алууга кыйын болгон коргоочу кийимдерди кийүүгө туура келет. Кол менен ату иштеринде көп учурда кырсыктар жана жумуш ордундагы жаракаттар болот, өндүрүш да көп учурда кечигип калат. Мындай күч жана коркунучтуу жумушту жасоого даяр адамдардын саны барган сайын азайып, кызматкерлердин которулушу абдан көп болуп жатат. Ату роботу жогорудагы бардык маселелерди чечет. Оператор роботту кол менен башкарганда, кондиционер бар ыңгайлуу операция кабинесинде отуруп, башкаруу таякчасы аркылуу роботту башкарат. Робот буюмду автоматтык түрдө тазалап жатканда, оператор ату бөлмөсүнүн сыртындагы башкаруу бөлмөсүндө роботту гана көзөмөлдөшү керек.

Ату алдындагы даярдоо процессинин талаптары:

Химиялык алдын ала иштөө ыкмасын колдонсо болот. Тактап айтканда: майдан тазалоо → даттан тазалоо → жуу → фосфаттоо (же тазалоо) ж.б. Көпчүлүк дат баскан же бети калың болгон буюмдарды ату, болочок менен тазалоо сыяктуу механикалык ыкмалар менен даттан тазалоо керек, бирок механикалык тазалоодон кийин буюмдун бети таза болушу керек, эч кандай кир болбошу керек.

Шпаклевка сүртүү. Буюмдун кемчилигинин деңгээлине жараша өткөргүч шпаклевка сүртүп кургагандан кийин абразивдүү кагаз менен жылмакай кылып майдалап, андан кийинки процесске өтсө болот.

Коргоо (ошондой эле жабуу деп аталат). Эгер буюмдун айрым жерлерине каптоо талап кылынбаса, ысытуудан мурун коргоочу желим ж.б. менен жаптырып коюу керек, ошондо аларга боёк атуудан сактануу керек.

Ысытуу. Көп учурда ысытуунун кереги жок. Эгер каптоо калың болушу талап кылынса, буюмду 100～160℃ чейин ысытууга болот, бул каптоонун калыңдыгын жогорулатат.

Ату алдындагы даярдоо процессинин параметрлери:

1. Кардардын боёк сапатына болгон талаптары, адатта кардар берген үлгүнүн же эталондун жалпы сапатын кылдат талдоо керек.

2. Боёлуучу буюмдун абалы, кардар өндүрө турган ак чийки затка багытталган алдын ала талдоо жүргүзүү керек, мисалы материалдын мүнөзү, түс сиңирүү абалы. Боёо алдында ак чийки заттын бетин иштетүүгө болгон талаптары жана негизги пункттары.

3. Боёк системасын ырастоо. Келген үлгүгө ылайык боёонун беттик эффектин талдоо, колдонула турган боёктун түрү, түс системасы, жылтырактык деңгээлин ырастоо ж.б.

4. Кардардын учурдагы шарттарын эске алуу керек. Сиз иштеп чыккан процесс кардардын учурдагы шарттарына ылайык болушу керек, анын фабрикасында оңой ишке ашырылышын камсыз кылуу керек (мисалы жабдуулар, иштөө чөйрөсү, кызматкерлердин деңгээли ж.б.).

5. Боёо процессин пландаштыруу, боёо мезгилин алдын ала баалоо.

6. Продукциянын чыгымдарын эсептөө жана баалоо.