Intelektinis smėliavimo robotas

„Jerras“ automatinio smėliavimo robotų sistemos struktūra ir pranašumai

JERRYS ROBOT

1.Remiantis rinkos poreikiais, ateityje bus glaudžiai sujungiamos pramoninių robotų technologijos, siekiant labai padidinti smėliavimo mašinų automatizavimo ir intelektualumo lygį, siekiant išlaisvinti darbo jėgą, didinti produktyvumą kaip pagrindinį tikslą, sumažinti įmonės gamybos sąnaudas ir pagreitinti paviršiaus apdorojimo pramonės visapusišką plėtrą Kinijos pramonės 4.0 eroje.

2.Naudojant robotus vietoje rankinio smėliavimo darbo, jie turi tokius privalumus kaip automatizavimas, didelis efektyvumas, stabilus veikimas, aukšta smėliavimo tikslumas ir sauga. Šiandien, kai sunkų ir pavojingą rankinį smėliavimą pakeičia automatinė smėliavimo technologija, robotų smėliavimo kamerų valymo sprendimas yra neišvengiama tendencija.

3.Automatizavimas: įvedus ruošinio kodą, robotas gali automatiškai atpažinti įvairių matmenų ruošinius ir atlikti smėliavimo darbus automatiškai, visiškai padengdamas paviršių vienu kartą, nereikalingas rankinis pagalba.

4.Didelis efektyvumas: smėliavimo valymo robotas gali dirbti be nuovargio, jo efektyvumas yra daug kartų didesnis nei tradicinio rankinio smėliavimo. Be to, jis gali veikti nenutrūkstamai sunkiomis sąlygomis, todėl jo darbo efektyvumas yra gerokai didesnis.

5.Tiltinio tipo smėliavimo robotų sistema

6.Stabilus veikimas: robotas valdomas programomis, todėl jo veikimas yra stabilus. Jame nėra nestabilių veiksnių, tokių kaip rankinio smėliavimo nuovargis, klaidingi sprendimai ar nuotaikos svyravimai. Robotas turi apsaugą nuo susidūrimų, esant nenormaliam susidūrimui jis automatiškai sustoja ir atstatoma, sistema išduoda įspėjimą.

7.Aukšta smėliavimo tikslumas: roboto jautrumas yra aukštas, veikimas stabilus, pakartotinio kelio tikslumas siekia 0,1 mm, o tai yra neįmanoma pasiekti rankiniu būdu. Po smėliavimo ruošinio paviršiaus kokybė yra labai gera, jis turi gerą švarumą ir grubumą, todėl jį galima tiesiogiai dažyti ar apdoroti kitaip. Tinkamas smėliavimo slėgis, tinkamas purkštuko atstumas nuo ruošinio ir tikslus smėliavimo kampas tiesiogiai veikia grubumą ir švarumą. Smėliavimo robotas naudoja šratas ir slėgį, atitinkančius ruošinio paviršiaus reikalavimus. Purkštuko atstumas ir kampas gali būti nuolat koreguojami, kad būtų užtikrinti klientų aukšti kokybės reikalavimai.

8.Sauga: rankinis smėliavimas yra labai sunkus, pavojingas ir kenksmingas sveikatai. Operatorius turi ištverti triukšmo ir dulkių poveikį, taip pat lengvai pervargsta. Jei apdorojami dideli įrenginiai, reikia naudoti kopėčias ir darbo stalus, todėl darbas tampa labai pavojingas. Operatorius turi dėvėti sunkius, dusinančius apsauginius drabužius, kad apsisaugotų nuo šratų, skriejančių 200 metrų per sekundę greičiu. Rankinis smėliavimas dažnai sukelia avarijas ir darbo traumas, todėl gamyba dažnai vėluoja. Vis mažiau žmonių nori dirbti šį sunkų ir pavojingą darbą, todėl personalo kaita yra labai didelė. Smėliavimo robotai gali išspręsti visas pirmiau minėtas problemas. Kai operatorius valdo robotą rankiniu būdu, jis sėdi patogioje, su oro kondicionieriumi aprūpintoje darbo kabinoje ir valdo robotą per valdymo svirtį. Kai robotas automatiškai valo ruošinius, operatorius tereikia stebėti robotą iš kontrolės patalpos, esančios už smėliavimo kameros.

Paruošimo prieš miltelinį dažymą technologiniai reikalavimai:

Galima naudoti cheminio paruošimo metodą. Tai yra: riebalų šalinimas → rūdžių šalinimas → plovimas → fosfatavimas (arba purovinimas) ir pan. Daugumai rūdijančių ar storesnio paviršiaus ruošinių naudojami mechaniniai metodai, tokie kaip smėliavimas ir šratavimas, rūdims šalinti, tačiau po mechaninio rūdžių šalinimo reikia užtikrinti, kad ruošinio paviršius būtų švarus, be nešvarumų.

Tepti glaistą. Remiantis ruošinio defektų laipsniu, tepti laidų glaistą, po džiovinimo šlifuoti švitriniu popieriumi ir pereiti prie kito proceso.

Apsauga (taip pat vadinama uždengimu). Jei kai kuriose ruošinio dalyse nereikia dangos, prieš pašildymą galima jas uždengti apsauginiu klijais ar kitomis medžiagomis, kad išvengtumėte dažų patekimo.

Pašildymas. Paprastai pašildyti nereikia. Jei reikia storesnės dangos, ruošinį galima pašildyti iki 100–160 °C, kad padidintumėte dangos storį.

Paruošimo prieš miltelinį dažymą technologiniai parametrai:

1. Kliento reikalavimai dažymo kokybei: paprastai reikia atidžiai išanalizuoti bendrąją kliento pateikto mėginio ar pavyzdžio kokybę.

2. Dažomo objekto būklė: reikia atlikti išankstinę analizę pagal ruošinį, kurį klientas ketina gaminti, pvz., medžiagos savybes, spalvos įsisavinimo būseną. Pagrindiniai reikalavimai ir dėmesio verti dalys, susijusios su ruošinio paruošimu prieš dažymą.

3. Patvirtinti dažų sistemą. Remiantis mėginiu analizuoti paviršiaus efektą po dažymo, patvirtinti naudojamų dažų rūšį, spalvų sistemą, blizgumo laipsnį ir pan.

4. Būtina atsižvelgti į kliento esamas sąlygas. Sukurtas procesas turi atitikti kliento esamas sąlygas, kad būtų užtikrintas sklandus jo įgyvendinimas gamykloje (pvz., įranga, darbo aplinka, personalo kvalifikacija ir pan.).

5. Dažymo proceso planavimas, išankstinis dažymo laikotarpio įvertinimas.

6. Produkto sąnaudų skaičiavimas ir įvertinimas.